Melhorando a Recepção de Sinais GNSS RTK sob Cobertura Vegetal
A utilização de receptores GNSS em ambientes com cobertura vegetal densa pode ser desafiadora, especialmente para aplicações que exigem alta precisão, como o posicionamento RTK (Real Time Kinematic). Sinais satelitais são facilmente bloqueados ou atenuados por árvores, folhas e outros elementos, resultando em perda de qualidade ou precisão do posicionamento. No entanto, algumas práticas podem ajudar a mitigar esses problemas. A seguir, apresentamos três orientações para melhorar a recepção de sinais GNSS RTK em áreas com cobertura vegetal.
1. Ajuste da Máscara de Elevação
A máscara de elevação define o ângulo mínimo de elevação (em graus) dos satélites que o receptor considera para a solução GNSS. Em áreas abertas, recomenda-se uma máscara de elevação entre 10 e 15 graus. No entanto, sob cobertura vegetal, sinais de satélites mais baixos
no horizonte podem ser fortemente atenuados ou sujeitos a multicaminhamento, prejudicando a precisão.
Recomendação: Ajuste a máscara de elevação para 20 ou até 25 graus para minimizar a influência de sinais fracos e propensos a interferências. Em terrenos montanhosos ou com vegetação muito densa, pode ser necessário elevar a máscara de elevação acima de 25 graus, focando nos satélites com ângulos mais altos e com menos obstruções.
2. Ajuste da Sensibilidade do Receptor
A sensibilidade do receptor refere-se à capacidade de captar sinais fracos ou ruidosos. O RTK APP permite ajustar esse parâmetro em uma faixa que vai de 6 dB Hz a 39 dB Hz:
Sensibilidade de 6 dB Hz: Este é um ajuste extremamente sensível, permitindo que o receptor capte sinais muito fracos, mesmo os que passam por obstáculos como folhas e árvores. No entanto, essa sensibilidade elevada também aumenta a probabilidade de captar sinais com
baixa qualidade, que podem estar sujeitos a multicaminhamento, afetando negativamente a precisão.
Sensibilidade de 39 dB Hz: Neste ajuste, o receptor concentra-se em sinais mais fortes e de maior qualidade. Isso significa que sinais fracos e potencialmente menos confiáveis são descartados. Em áreas com vegetação densa, esse ajuste pode ser preferível, pois evita a utilização de sinais que estão mais sujeitos a interferências ou atenuações.
Recomendação: Para áreas sob cobertura vegetal, é ideal encontrar um equilíbrio entre esses extremos. Comece com um ajuste de sensibilidade mais baixo, em torno de 30 dB Hz, para filtrar sinais fracos e obter uma solução RTK mais estável. Realize testes de campo para
identificar a sensibilidade ideal de acordo com as condições locais.
3.Elevação da Antena
Elevar a antena é uma estratégia simples, mas eficiente, para melhorar a recepção dos sinais GNSS sob cobertura vegetal. A maioria dos usuários já utiliza hastes de 2 metros, mas, em situações críticas, onde a vegetação densa bloqueia muitos sinais, elevar a antena pode
melhorar significativamente a captação dos sinais.
Recomendação: Em condições normais, uma haste de 2 metros é suficiente, mas em áreas com vegetação muito densa ou em situações críticas, considere usar um bastão telescópico de 4,7m ou até mesmo um de 6,5m. Isso aumentará a chance de captar sinais mais fortes e com menos interferência. Além disso, certifique-se de que a antena esteja sempre em posição vertical e nivelada para evitar erros de inclinação.
Conclusão
A recepção de sinais GNSS em áreas com cobertura vegetal é desafiadora, mas pode ser aprimorada com ajustes técnicos adequados. Ao otimizar a máscara de elevação, calibrar a sensibilidade do receptor e elevar a antena, é possível melhorar a qualidade do sinal e a precisão do posicionamento RTK. Sempre que possível, testes de campo devem ser realizados para ajustar esses parâmetros de acordo com as condições específicas de cada local.
